エキスパートエンタープライズサブスクリプションサービス AprilTag
タグファミリとID番号を指定するだけでAprilTagマーカーを生成します。画像URLとして呼び出せるため、資料やドキュメントへ img タグ1行で埋め込めます。
提案サマリー
・タグファミリ（例: tag36h11）とID番号を指定するだけでAprilTagマーカーを即時生成。サーバー側の実装や画像管理は不要です。
・画像URLとして呼び出せるため、資料・ドキュメント・管理画面へ img タグ1行で埋め込めます。
・SVG／PNG の両形式に対応。サイズ・前景色・背景色（透過可）・余白（静穏帯）を指定できます。
・ロボット／AGVの位置推定、AR、在庫・物流のマーカー付与などにご利用いただけます。
・ご利用費用はエキスパートエンタープライズサブスクリプションサービス（ESS）のサブスクリプション料金に含まれます（本サービス単体の課金はありません）。
IDだけで、マーカーを即時生成。
生成したいタグファミリとID番号をパスに載せるだけ。マーカー画像を1枚ずつ作って管理する運用を無くします。資料やシステム側は画像URLを書くだけでよく、必要なマーカーを必要なときに呼び出せます。
現場とデジタルを、マーカーでつなぐ。
AprilTagは、ロボットやカメラが位置・姿勢を正確に読み取るための実績あるフィデューシャルマーカーです。誰でも手軽に正しいマーカーを用意できる形にし、現場の自動化・可視化を後押しすることが私たちのミッションです。
オリジナルAprilTagに基づく。
本サービスが生成するマーカーは、ミシガン大学 April Robotics Laboratory（University of Michigan）が開発したオープンソースのフィデューシャルマーカー「AprilTag」の仕様に基づいています。オリジナルの開発・研究: https://github.com/AprilRobotics/apriltag （ラボ: https://april.eecs.umich.edu/ ）。オリジナルAprilTagは BSD 2-Clause License（Copyright (C) 2013-2016, The Regents of The University of Michigan）の下で提供されています。
機能の特徴
family + id で即時生成
タグファミリとID番号をパスに指定するだけ。サーバー側の実装や画像の管理は不要です。
HPへ埋め込むだけ
画像URLとして呼び出せるため、資料やドキュメントへ img タグ1行で埋め込めます。管理画面や帳票にもそのまま貼れます。
SVG / PNG・色・サイズ指定
SVG（既定）とPNGに対応。サイズ・前景色・背景色（透過可）・余白（静穏帯）を指定できます。
主要タグファミリに対応
tag36h11 / tag36h10 / tag25h9 / tag16h5 / tagStandard41h12 / tagStandard52h13 / tagCircle21h7 / tagCircle49h12 / tagCustom48h12 に対応しています。
活用例
ロボット／AGVの位置推定
現場に配置したマーカーをカメラで読み取り、ロボットやAGVの位置・姿勢を推定します。マーカーはURLで即時発行できます。
AR・空間トラッキング
ARコンテンツの基準点や空間トラッキングの目印として、必要なIDのマーカーを手軽に用意できます。
在庫・物流のマーカー付与
棚・什器・コンテナにID付きマーカーを掲示し、カメラでの識別・照合を簡単にします。SVG出力で拡大しても劣化しません。
使い方（エンドポイント）
タグファミリとID番号をパスに指定します。生成対象は画像URLとして呼び出せます。
https://apriltag.expert-g.cloud/apriltag/{family}/{id}パスパラメータ
| パラメータ | 説明 | 例 |
|---|---|---|
| family | タグファミリ（tag36h11 / tag36h10 / tag25h9 / tag16h5 / tagStandard41h12 / tagStandard52h13 / tagCircle21h7 / tagCircle49h12 / tagCustom48h12） | tag36h11 |
| id | タグID番号（ファミリの範囲内の整数） | 0 |
クエリパラメータ
| パラメータ | 既定 | 説明 |
|---|---|---|
| format | svg | 出力形式（svg / png） |
| scale | 10 | 1モジュールあたりのピクセル数（1以上） |
| size | なし | 出力サイズ（px・16以上。指定時は scale より優先） |
| color | 000000 | 前景色（暗モジュール色。カラー名／16進） |
| bgcolor | ffffff | 背景色（カラー名／16進／transparent で透過） |
| border | 1 | 余白（静穏帯）のモジュール数（0〜20） |
| cacheSeconds | 設定値 | CDN向け Cache-Control（キャッシュ期間・秒）を上書き |
ホームページへの埋め込み例
・画像URLとしてそのまま参照できます（img タグ1行）。
<img src="https://apriltag.expert-g.cloud/apriltag/tag36h11/0" alt="AprilTag" width="160" height="160">
エキスパートエンタープライズサブスクリプションサービス AprilTag 詳細ページ（仕様）
ライセンス
本サービスは「エキスパートエンタープライズサブスクリプションライセンス」で提供されます。
エキスパートエンタープライズサブスクリプションライセンス
・エキスパートエンタープライズサブスクリプションサービス AprilTagは、エキスパートエンタープライズサブスクリプションサービス（ESS）のサブスクリプション契約に含まれる「サブスクリプションライセンス」の下で提供されます。
・AprilTagマーカーの生成・利用は、契約期間中の有効なサブスクリプションを前提とします。
・ご利用費用はESSのサブスクリプション料金に含まれます（本サービス単体の課金はありません）。
オリジナルAprilTagのライセンス
・本サービスが生成するマーカーは、ミシガン大学 April Robotics Laboratory（University of Michigan）が開発したオープンソースのフィデューシャルマーカー「AprilTag」の仕様に基づいています。
・オリジナルの開発・研究: https://github.com/AprilRobotics/apriltag （ラボ: https://april.eecs.umich.edu/ ）。
・オリジナルAprilTagは BSD 2-Clause License（Copyright (C) 2013-2016, The Regents of The University of Michigan）の下で提供されています。BSD 2-Clause は、著作権表示とライセンス条項の保持を条件に、商用利用・改変・再配布を広く許諾する寛容な（permissive）ライセンスです。
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